技术专题：真空吸取物料时的取舍得失

做自动化的都基本上会碰到一些无法用夹爪夹取的物料，又要实现自动上料，这就不可避免的用到真空了，真空就是利用负压吸取物料，因其所用压力比标准大气压小，标准大气压下的产品在接受真空负压时会流向负压，固产品方可被吸起。

真空的产生一般有两种方式，因需求的大小而定，第一种方式是用真空发生器，把正压转化为负压，真空发生器的原理是利用气流的流向加上内部的逆流结构，在正压流过管道的时候，因正压的流动带动侧向的一个流道口的气流跟随正压一起流动，侧向的流道口就可以形成一定的负压，但是这个负压一般不可能比正压的压力更大。
大约0.4MPa的正压，最大可形成-0.1MPa的负压，气压浪费比较严重，但是真空发生器难能可贵的是价格低廉，而且取得方便，除配备真空发生器外，再配各负压表和三位两通电磁阀，只要气路正确，就可以实现真空吸取了。
真空吸盘基本上不管用那种真空都是需要的，这个也需要看具体的需求，产品如果是异形的，还需要做成仿形的，有的产品还不能使用标准的真空吸盘，需要自行制做，但此种对产品吸取面的平面度要求非常高，太过柔软的产品就不便采用此种方案。
真空吸盘通常有好多个种类，大多数是用硅橡胶之类有弹性的材料做成，目的是吸取的时候对产品不会产生正面冲击，有的产品需要防静电的吸盘，还得使用导电胶制成的吸盘，吸盘的颜色也是差异很大的。

吸盘选型一般先确定真空发生器的最大负压值，再按公式计算，具体如下：
F=PI*D^2/4*P，公式中的F为真空吸力的理论值，这个值在取得时，一般是由产品自重来确定的，这个值通常还要乘上安全系数（水平吸取理论吸力是需求吸力的4倍，垂直吸取理论吸力是需求吸力的8倍）才是理论吸力，也就是F，式中的PI为圆周率，取3.14，式中的P为真空发生器的固有最大压强，D为计算出的所需吸盘真径。
除了吸取，在放下物料时因为停止负压的时候，吸盘内也还是负压，必须通过正压确坏掉吸盘内的负压，物料才不会粘连，所以真空吸盘还得接一组正压以确坏真空，有时候还得装真空保持阀，以达到同一真空发生器下的两组吸盘在其中一个吸嘴没有吸到物料，互不影响。
如果要吸取比较重的产品，用真空发生器就不太好了，这个重量一般在30kg，超过30kg，一般就不适合真空发生器，此时我们可以专门配一个真空泵，真空耱的种类也比较多，有活塞式，也有螺杆式，还有叶片式，内置电机，可产生的负压非常大。

但真空泵比较吵，正作时噪音较大，得想办法消除一下，另一个就是真空泵只能产生负压，如果需要破坏真空时需外接气路，而真空一端气路还要配备真空阀，用普通电磁阀是不能实现的，大家在使用的时候需特别注意。